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La Historia del Yoga 26 Febrero, 2007

Posted by Leonardo Marino in Yoga.
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Los Orígenes del Yoga se remontan a la prueba arqueológica más antigua encontrada, data aproximadamente del año 3000 a.C., y se trata de sellos de piedras con figuras de posiciones yóguicas pertenecientes a las civilizaciones de la antigua India en donde los Rishis,  videntes, santos o también llamados sabios, eran los que practicaban este sistema que era un camino de libertad interior. Para llegar a liberar su interior los Rishis trabajaban con sus propios cuerpos y percibían los efectos que estos trabajos le producían a sus mentes. Por centenas de años fueron transmitiendo de Maestros a Discípulos en forma celosa el secreto cuidado de las prácticas. Es muy difícil precisar el momento histórico inicial del Yoga. Algunos autores opinan que tiene una antigüedad mayor a los 5000 años, es decir que sería anterior a los Vedas. La cultura hindú y en general todo el acerbo religioso y filosófico de
la India, tiene su origen en los Vedas, los textos más sagrados de la tradición hindú que originalmente provienen del sánscrito. Los Vedas constituyen un acopio de sabiduría en el campo del conocimiento del Ser Humano a nivel Físico, Metafísico y Espiritual. Este conocimiento védico se conservó de generación en generación en forma oral, recitando su contenido en forma de aforismos (refrán de origen popular que contiene un consejo o una enseñanza moral). Los eruditos discuten todavía sobre la cronología de los Vedas y, seguramente, seguirán haciéndolo mientras el mundo exista. Algunos calculan su antigüedad hacia el año 6000 a.C., lo cual convertiría a los “Vedas” en el primer testimonio literario de la humanidad; otros señalan el año 4000 a.C., pero una mayoría se inclina por el 3000.

De cualquier manera, parece indudable que su composición es anterior a casi todos los libros sagrados conocidos, cuando menos por lo que se refiere al primero de los cuatro Vedas, es decir, el Rig Veda. Solamente podrían considerarse más antiguos que éste el I Ching (chino) y las Máximas de Ptahotep (egipcio), si bien el primero presenta idénticas dificultades para su ubicación cronológica que los Vedas y, en cuanto al segundo, no se trata propiamente de una obra literaria, sino de inscripciones en piedra.

La palabra veda significa “saber” o “conocimiento y se asigna a una serie de escritos que debido a su extensión y diversidad constituyen una auténtica enciclopedia religiosa, así como toda una tradición literaria, la más antigua del mundo. Dicha tradición es de origen ario misterioso pueblo indoeuropeo (quizá procedente del actual Irán) que invadió
la India e impuso en ella su formidable cultura.

El Sánscrito lengua de los arios, es considerado hoy en día como uno de los idiomas más ricos y difíciles.  

Los Vedas son Cuatro

                          I.      Rig Veda (conocimiento de los himnos sagrados)

                        II.      Sama Veda (conocimiento de las melodías)

                      III.      Yajur Veda (conocimiento de los rituales) y

                      IV.      Atharva Veda (conocimiento de los poderes mágicos).

De los cuatro, el más apreciado es el Rig Veda que comprende 1028 himnos y cuyo tema central consiste en la lucha de los dioses, particularmente en el Rig Veda y en el Atharva Veda se encuentran las primeras pruebas escritas sobre el Yoga. Se aluden a conceptos básicos como la existencia del principio dinámico vayu (prana o energía) y su vinculación directa con la respiración. También hacen referencia a la existencia de los centros y canales psico energéticos (chakras y nadis respectivamente).

Aunque sus fundamentos filosóficos recién se concretarán en los “Upanishad”, la última parte de los Vedas, (1500 a.C.) donde se encuentra la base de las enseñanzas yóguicas.

Los Upanishad es la parte más conocida de los Vedas en Occidente ( serían los comentarios sobre los Vedas ) . Los Upanishad son tratados y poemas filosóficos y místicos. La palabra Upanishad está formada por upa que significa “cerca”; ni “con devoción” y shad que significa “sentarse”. Así la palabra se traduce como “Sentarse cerca del Maestro con Devoción” ya que estas enseñanzas también eran legadas a discípulos elegidos. El aprendizaje ocupaba en la vida del discípulo largos años en su vida, donde de a poco el Maestro le iba develando las enseñanzas dela Verdad Suprema, que consiste en el camino hacia la liberación del dolor que conlleva la condición humana.

En los Upanishads se describen las técnicas de Meditación, aparece la palabra OM como elemento de concentración vinculado con la respiración, y el término Yoga, como expresión de un dominio firme sobre los sentidos. También se habla dela Energía Vital o Prana; pero su mayor mérito es la idea de que el Ser sólo puede ser conocido a través de la unión o yoga y no mediante el trabajo intelectual. Estos textos desarrollan una gran cantidad de información pero de forma no sistematizada, su interés no es enseñar sino inspirar y sugerir. Fue recién Patanjali el que sistematiza la práctica del Raja Yoga, como se verá más adelante.

En el  poema épico  “Mahabharata” (La Gran India), se encuentra el Bhagavad Gita. Bhagavad-Gita es una expresión sánscrita que significa, literalmente, Canto del Bienaventurado. El diálogo discurre sobre los principios fundamentales de la religión hinduista, tales como la concepción cíclica del tiempo, según la cual el universo no ha tenido un comienzo ni tendrá un final; el karma o ley de causa y efecto que obliga a sufrir constantes renacimientos para equilibrar las acciones humanas; el yoga o disciplina cuya finalidad es lograr la fusión con el alma universal y el Dharma o ley moral que cada individuo debe descubrir en sí mismo. Según las conjunciones planetarias y los eclipses descritos en el Mahabharata las historias orales originales podrían haberse generado en 600 a.C. (poco antes de la aparición del Budismo en India). En la actualidad los hindúes respetan una tradición que dice que los dieciocho días de la batalla de Kuru-shetra literalmente “el campo de los Kuru”) sucedieron en febrero de 3102 a.C.

La celebre epopeya Ramayana (
La Gesta de Rama), figura como la obra más espléndida de la literatura hindú, pues, sin duda alguna, supera en calidad de composición al
Mahabharata que, como ya se dijo, es el poema épico de mayor extensión. El Ramayana se atribuye al poeta Valmiki Prachetasa, aunque seguramente intervinieron varios en su redacción y Valmiki fue quien escribió la versión definitiva, confiriéndole así unidad de estilo y cohesión argumental. El texto, tal como lo conocemos, data del siglo IV a.C.  Esta obra se refiere la encarnizada lucha de Ramachandra (encarnación de Vishnu) contra los Asuras y su soberano Ravana. En la mitología hindú, Asura es el símbolo equivalente al Titán o demonio Gigante, de manera que la epopeya retorna el mito de la guerra entre dioses y gigantes o, dicho en otros términos, el combate entre los poderes de la luz y las fuerzas demoníacas de las tinieblas.

El filósofo Patanjali recopiló las enseñanzas del Yoga en los “Yogas Sutras”, una breve obra de 195 aforismos agrupados en cuatro capítulos, que han sido interpretados por numerosos autores para darles mayor claridad. Los Yogas Sutras son la base del Raja Yoga.

Al Raja Yoga se lo conoce también como el “camino real”. Consiste en la reintegración del ser con lo Absoluto por medio del dominio de la mente, por medio de la concentración y de la meditación. Para ello se basa en un conjunto de técnicas cuya meta es suprimir las modificaciones del pensamiento, volviendo silenciosa la mente. El Hatha Yoga es una de las formas que adopta el Raja Yoga por medio del dominio del cuerpo y la respiración para lograr esa meta. Este tipo de Yoga es para las personalidades de tendencia investigativa, intelectual, inquisitiva y racionales.

Con respecto a la fecha de data del texto hay diferencias. Dos investigadores contemporáneos de yoga discrepan tanto como en quinientos años al asignarles una fecha. Georg Feuerstein defiende que “se trata de un trabajo del segundo siglo d.C”, mientras que T.S. Rukmani,  afirma que la fecha “puede aceptarse entre el segundo siglo a.C. y el primero d.C”

Lo poco que se conoce de Patanjali es legendario y está lleno de contradicciones. Mitológicamente se lo considera como una encarnación del dios serpiente Sesa, que rodea y sostiene el universo en forma de Océano Cósmico.

Patanjali establece el Ashtanga Yoga (el yoga de los ocho pasos) como desarrollo de las acciones a seguir por el yogui, recomendadas en II.1, abarcando toda la técnica yoga tal como se ha divulgado en occidente.

La práctica continuada de los miembros del yoga produce la destrucción de las impurezas y trae una creciente luz de sabiduría hacia el conocimiento de la diferencia (II.28)

Los ocho miembros del yoga son: abstenciones, observancias, posiciones, control de la energía fundamental, abstracción sensorial, concentración, meditación e interiorización completa (II.29)

El Ashtanga Yoga, o yoga de los ocho miembros constituye un conjunto de técnicas complementarias entre si que engloban toda la actividad del yogui, desde lo mas tosco hasta lo mas sutil.

Los cinco primeros pasos constituyen la práctica “exterior” al suponer que el yogui se encuentra abierto a las sensaciones (sociales, personales, corporales, etc.), las cuales modela para buscar la interiorización. Una vez dominados los sentidos en la quinta etapa, las tres últimas permiten profundizar progresivamente en el mundo interior del yogui hasta alcanzar el objetivo. Estos tres pasos constituyen por tanto la práctica interior, que más adelante se unifica en una sola técnica: el control mental, o samyama.

A primera vista podría pensarse que se trata de una serie escalonada de técnicas, debiendo superar la primera antes de iniciar la siguiente, pero realmente, cuando se profundiza lo suficiente en uno de los miembros, los otros aspectos del Ashtanga Yoga resultan también profundizados de forma automática. Por ello, lo ideal es practicar cada uno de los ocho pasos simultáneamente, buscando siempre la armonía en la práctica.

Asthanga Yoga

Medios externos

(bahiranga)

Abstenciones

Yama

No ocasionar daño

ahimsâ

No mentir

satya

No robar

asteya

Moderación sensual

brahmacarya

Desapego material

aparigraha

Observancias

Niyama

Pureza física y mental

shauca

Contentamiento

shantosha

Ascetismo

tapas

Auto investigación metafísica

svâdhyâya

Sumisión a lo absoluto

îshvarapranidhâna

Postura, posición

Asana

Control físico

Control de la respiración

Pranayama

Abstracción sensorial

Pratyahara

Medios internos

(antaranga)

Concentración

Dharana

Control mental (samyama)

Meditación

Dhyana

Interiorización profunda

Samadhi

Más tarde, otros textos describieron en forma más detallada las distintas prácticas del Hata Yoga o Yoga Físico. Entre esos textos figuran:

1 – Hata Yoga Pradipika, Se trata del manual más importante escrito sobre hatha yoga. Su autor, el Yogui Svatmarama vivió a mediados del siglo XIV d.C. Esta obra persigue la integración entre las disciplinas físicas y las prácticas espirituales mas elevadas del Raja Yoga.

Svatmarama no sistematiza el camino del yoga pero proporciona muchas definiciones fundamentales sobre técnicas esenciales. Se describen hasta dieciséis Asana, muchas de ellas variaciones de la postura sentada con las piernas cruzadas. Para quienes padecen de desórdenes en los humores corporales (dosha) se prescriben seis técnicas de Kriyas de Limpieza, a saber:

1.       Dhauti

2.       Basti

3.       Neti

4.       Tratak

5.       Nauli y

6.       Kapalabhati 

Estas técnicas purificatorias se deben practicar antes que las técnicas de control respiratorio.

Svatmarama diferencia ocho tipos de control de la respiración,

1.       Surya Bhedana

2.       Ujjayi

3.       Sitkari

4.       Sitali

5.       Bhastrika

6.       Bhramari

7.       Murcha y

8.       Plavini

Con estas respiraciones se despiertan el “poder serpentino” (Kundalini Shakti).

Este proceso se complementa con los diez “sellos” (Mudra),

1.       Maha Mudra

2.       Maha Bandha

3.       Maha Vedha

4.       Khechari

5.       Uddiyana Bandha

6.       Mulabandha

7.       Jalandara Bhanda

8.       Viparitakarani

9.       Vajroli Mudra 

10.   Shakticalana

Un característica importante en la enseñanza de Svatmarama es el “culto a través del sonido” (nadaupasana), por medio del cual se alcanza la condición de “disolución” (laya) mental.

2- Gheranda Samhita, es un manual de Hatha Yoga del siglo XVII que consta de 351 estrofas distribuidas en siete capítulos. Es una de las tres escrituras clásicas del hatha yoga y las técnicas que presenta forman la base de muchas prácticas del Yoga contemporáneo. Las enseñanzas se presentan en forma de diálogo entre el sabio Gheranda, de quien nada se conoce, y su discípulo Chanda Kapali. Esta obra toma como modelo el Hatha Yoga Pradipika y algunos versos se corresponden con los de dicho manual.

El Gheranda enseña una disciplina de siete pasos (sapta—sadhana)

1.       Purificación

2.       Fortalecimiento

3.       Estabilidad

4.       Calma

5.       Ligereza

6.       Percepción correcta

7.       Soledad

y describe no menos de treinta y dos posturas (Asana) y veinticinco “sellos” (Mudra).

1)      Maha Mudra ( Gran Sello )

2)      Nabho Mudra ( Sello Etérico )

3)      Uddiyana Bandha ( Contracción Flotante )

4)      Jalandara Bandha ( Contracción de
la Garganta )

5)      Mula Bandha ( Contracción Raíz )

6)      Maha Bandha ( Gran Contracción )

7)      Maha Vedha ( Gran Penetrador )

8)       Khechari Mudra ( Sello de
la Lengua )

9)      Viparitakarani Mudra ( Sello de la acción Inversa )

10)   Yoni Mudra ( Sello del Perineo )

11)   Vajroli Mudra ( Sello Vajroli )

12)   Shakticalana Mudra ( Sello Agitador de
la Energía )

13)   Tadagi Mudra ( Sello del Tanque)

14)   Manduki Mudra ( Sello de
la Rana )

15)   Shambavi Mudra ( Sello de Shiva )

16)   Panchadharana ( Cinco concentraciones o Dharana )

Ø       Parthivi Dharana   ( Tierra – Muladhara Chakra )

Ø       Ambhasi Dharana  ( Agua – Svadhistan chakra )

Ø       Agneyi Dharana    ( Fuego – Manipura chakra )

Ø       Vayavi Dharana    ( Aire – Anahata chakra )

Ø       Akashi dharana    ( Espacio – Ajña chakra )

17) Ashvini Mudra ( Sello del Caballo )

18) Pashini Mudra ( Sello del Pájaro )

19) Kaki Mudra ( Sello del Cuervo )

20) Matangini Mudra ( Sello del Elefante )

21) Bhujangini Mudra ( Sello de
la Serpiente )

La parte mas original de este trabajo es el extenso tratamiento de las técnicas de purificación ( Shodhana ). También propone una interesante clasificación del fenómeno del éxtasis ( Samadhi ).

3- Goraksha Sataka, escrito por Goraksanatha el cual desarrolló el “Shadanga Yoga o el Yoga de los Seis Pasos”

1.       Asana ( Posturas físicas )

2.       Prana-Samrodha  ( Control de la energía vital)

3.       Pratyahara ( Recogimiento sensorial o introspección )

4.       Dharana ( Concentración )

5.       Dhyana ( Meditación )

6.       Samadhi ( Integración )

A fines del siglo XIX, grandes Maestros como Sri Rama Krishna ( 1836-1886 ), Swami Vivekananda ( 1862-1902 ) y Sri Aurobindo Ghose ( 1872-1950 ), entre otros, comenzaron a difundir sus enseñanzas en Europa y en Estados Unidos. Actualizaron las antiguas enseñanzas y en muchos casos las adaptaron a la vida del hombre occidental. Actualmente existen en Occidente numerosas escuelas de yoga. Entre las más conocidas está la iniciada por B.K.S. Iyengar y la de Pattabhi Jois.

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